El twirling baton es un deporte que nació en los Estados Unidos a principios del siglo XX, aunque sus inicios más remotos fueron en la Isla de Samoa algunos años antes. Allí los nativos de la isla utilizaban unas varillas a las que quemaban los lados y las hacían giran vigorosamente para deleite de los turistas y visitantes del lugar. De allí alguien tomo la idea y la llevo a los EEUU, donde la técnica de movimiento del baston fue adquirida por los DRUMMAJOR (jefes de bandas musicales), para indicar cambios de música o coreografia. Más tarde, con la inclusión de las mujeres en dichas bandas, la técnica fue perfeccionada hasta dar lugar a las majorettes. Otra nueva etapa evolutiva hizo que las majorettes fueran incluyendo movimientos de danza y gimnasia, a la vez que fueron perfeccionando aun más la técnica del bastón; y así fue como poco después nació el Twirling Baton.
Mas tarde el twirling fue exportado a los países europeos y poco a poco se fue extendiendo la prática de esta modalidad deportiva. En la actualidad son 57 países los que practican el twirling y la lucha de todos aquellos que aman este deporte se centra ahora en que se declare el twirling deporte olímpico y así pueda ser conocido y practicado por mas personas en todo el mundo.
En España este deporte está arraigado principalmente en Cataluña.
